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A　　自筆証書遺言は、遺言者の筆跡から遺言の真正を判断します。
　　　全文を自書するということが自筆証書遺言の大原則になるのです。
　　　よって、家族とはいえ、代筆によって自筆証書遺言を作成することは
　　　できません。

　　　自書することができない場合は、公正証書遺言をお勧めします。
　　　お祖父さまは寝たきりということですが、公正証書遺言は、公証人に
　　　自宅まで出張してもらうこともできますので、その点においても、
　　　お勧めです。